在选择行星齿轮减速机时，起主要确定减速比。要考虑其驱动电机的过载本事及现实中所需***年夜事情扭矩。所需***年夜事情扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。知足上面前提后请选择体积***小的减速机，体积小的减速机成真相对低一些。回程间隙越小其精度越高，本钱也越高。

     用户要选择知足其精度要求系列的行星齿轮减速机就可以。还要考虑横向/径向受力静静均寿命。横向/径向受力年夜的减速机在安置和操纵中靠得住性高，不易出问题问题。凡是其平均寿命远跨越所配伺服电机的寿命。

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