行星齿轮减速机有两个特点，***个是输入轴输出轴是同轴线;第二个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递(始终有齿轮良好的啮合)。

　　伺服行星齿轮减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，***率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，

　　行星齿轮减速机外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。业机器人、和自动化的机电产品行业。

　　其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵