摆线针型行星齿轮减速机是一种比较常见的设备，今天洛阳神强特种电机制造有限公司的小编就为大家介绍一下它的组成以及工作原理。

　　该设备的组成上是在输入轴上装了一个错位180°双偏心套，在偏心套上装有两个被叫做转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔则就是行星齿轮减速机偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合组成齿差，这也就是一齿的内啮合减速机构。

　　当行星齿轮减速机的输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮的上齿廓曲线的特点及其受针齿轮的上针齿***之故，摆线轮的运动就会成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动一周，摆线轮于相反的方向转过一个齿并从而得到减速，再借助W输出机构将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴而获得较低的输出转速。

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