行星齿轮减速机有油池光滑和循环光滑两种。对环境温度较高，功率较大、转速较快或接连作业的减速器应尽也许选用循环光滑，以下降油温充分发挥行星齿轮减速机的承载才能。

    油池光滑的油面较高，规定当行星齿轮减速机停止不去作业时，油面控制在油标器两刻线间偏上的方位。光滑油推荐用N100或N150号中极压工业齿轮油。低速轴轴承选用钙基光滑脂，代号为ZG4或ZG5，用油轮从黄油嘴处写入。

    在正常情况下，每天24小时接连作业的减速机，不超越三个月替换一次光滑油；每天作业10小时以下的减速器，不超越六个月替换一次光滑油。

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